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  • KAH高精密螺旋齒行星減速機(jī)
    KAH高精密螺旋齒行星減速機(jī)

    深圳市鑫科隆工業(yè)自動(dòng)化有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售服務(wù)于一體的高新科技企業(yè)。是由一群擁有工作熱忱及自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)人士組成的工作團(tuán)隊(duì)。自成立以來,一直致力于精準(zhǔn)定位滑臺、中空旋轉(zhuǎn)平臺、控制器(PLC一體機(jī))以及電子伺服等自動(dòng)化傳動(dòng)元件的自主研發(fā)和應(yīng)用。

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  • KFZ精密行星減速機(jī)
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  • IVI60電動(dòng)缸
    IVI60電動(dòng)缸

    直線式電動(dòng)缸本系列電動(dòng)缸集成了交流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲桿、模塊化設(shè)計(jì)等技術(shù),整個(gè)電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、 低噪音和長壽命等特點(diǎn)。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿直接相連接,使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電缸移動(dòng)活塞的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性和控制精度。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連,安裝容易、設(shè)定簡單、使

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  • TH精密直角減速機(jī)
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  • IVI50電動(dòng)缸
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中空旋轉(zhuǎn)平臺產(chǎn)品介紹

日期:2023-10-16 人氣:1830

日期:2023-10-16     人氣:569

對于伺服減速機(jī)大家都知道,因?yàn)樗跈C(jī)械、電器等行業(yè)中的使用,都是非常頻繁廣泛的,而對于它的控制方法,大家想知道幾個(gè)呢?不知道也沒有關(guān)系,今天鑫科隆小編來和大家詳細(xì)的講述一番,一起來看看吧。

一、轉(zhuǎn)矩控制:

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)??梢酝ㄟ^即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。

應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

二、位置控制:

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。

應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。

三、速度模式

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號,此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差,增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

這就是今天鑫科隆小編給大家講述的伺服減速機(jī)的控制方法,你都了解清楚了嗎?你如果對伺服減速機(jī)還有想要了解的,都可以聯(lián)系我們,我們會為大家講解介紹的。

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